我国自从研发海洋工程柔性制制智能焊接机械人

　　8月11日，进入测试验收阶段，标记着我国海洋油气配备环节节点柔性制制手艺取得严沉冲破，对加速培育成长海洋能源新质出产力具有主要意义。

　　下一步，项目团队将以手艺孵化取财产使用为从体方针，开展海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统的调试取验收工做，加快实践“研发—验证—推广”机制，鞭策我国海洋工程柔性制制智能焊接配备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”实现再次逾越？。

　　针对海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦，海油工程立异海洋平台大型布局“定制产物向尺度产物转型，尺度产物向尺度部件延长”工程，针对拟实现尺度化的系列部件，开辟了智能焊接机械人设备系统。项目团队霸占变截面焊接坡口识别、复杂径规划、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，使机械人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，智能封底、双面四丝智能填充等功能。

　　做为海洋油气工程行业“十四五”严沉科技项目智能制制环节手艺课题之一，本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设想寿命20年，焦点软件取工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%，填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴手艺空白。