揽月动力完成数万万元轮融资专注于首款双轮人

　　近日，深圳揽月动力科技无限公司（以下简称 揽月动力 ）颁布发表完成数万万元轮融资，投资方为银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际、L2F 光源创业者基金，光源本钱同时担任独家财政参谋。本轮融资资金将次要用于首款双轮人形机械人的产物化推朝上进步场景落地预备工做。揽月动力专注于强交互、复杂操做机械人的研发取贸易化。公司焦点团队来自卑学、大学、佐治亚理工、伦敦经济学院等，正在机械人节制、力学等范畴具备深挚的科研、产物化和贸易化经验。公司 CEO 刘世捷为持续创业者，正在投身科技创业前，他曾正在金融行业深耕多年。此后，他结合开办智驾座舱科技公司，专注于汽车电子范畴近十年，率领公司实现从 0 到上亿的停业收入，堆集了深挚的工程化取财产化交付经验，鞭策手艺从研发到市场的全链条落地。王雪峰博士系上海交通大学取普渡大学机械电子双学士、马里兰大学机械博士，现任大学先辈制制取机械人学院帮理传授、大学 - 揽月动力结合尝试室从任。研究标的目的笼盖人机交互及近程节制、机械人节制、一般非线性动力学系统稳态阐发取节制等，已正在国际支流期刊颁发论文 30 余篇，包罗机械电子（TMECH）、非线性动力学（ND）、多体动力学（MSD）等范畴，并获得 IEEE/ASME 会议最佳论文。当前，机械人行业遍及面对力控数据稀缺、计较复杂度高、系统泛化取鲁棒性不脚等挑和。揽月动力从第一性道理出发，初次将 约化思惟 使用到机械人节制中，以可注释的物理理论为根本，提出基于力控反馈的约化模子取强化进修相连系的手艺径，将动力学模子化简、 蒸馏 ，正在此根本上再做强化进修，实现机械人正在更多场景中完成复杂的闭环使命，泛化性更强。基于该手艺，本来需要万级以至百万级数据锻炼的使命，现正在仅需两位数规模的数据量即可实现高效进修。同时，揽月动力的节制系统具备高度可注释性取可压缩性，兼具高精度取低功耗的劣势，可实现毫秒级及时计较，输出节制频次达 1000Hz，能胜任高动态人机、人机交互取复杂闭环功课使命。揽月动力首款双轮脚人形机械人高 165cm，自沉 60kg，单臂具备 6 个度，面向工业、物流等高反复性力控场景，支撑搬运、码垛、上下料等使命，挪动操做过程中最大负载达 25kg。目前，公司已告竣百台机械人订单。当前，揽月动力正积极推进样机打磨及场景验证工做，估计于岁尾正式推出第一款机械人产物。将来，公司将持续深耕机械人复杂力控操做取人机协做手艺，鞭策机械人正在千行百业的规模化落地取使用赋能。